Беспилотный электробус в России
В Иннополисе запущен тестовый маршрут протяженностью 3 км для беспилотного электробуса Echie, оснащенного системой автономного управления российской разработки. Маршрут соединяет Университет Иннополис, Иннопарк и Технопарк им. Попова.
Электробус, модифицированный инженерами из стартапа «Автономные робототехнические системы» и Центра беспилотных технологий университета, может перевозить до 10 пассажиров. Он оборудован системами кондиционирования и подогрева.
Для обеспечения безопасности в тестовом режиме присутствует оператор, который может реагировать на нештатные ситуации. Максимальная скорость движения ограничена 10 км/ч, а программа работает в режиме «пропускать всех».
Беспилотник оснащен тремя лидарами, сканирующими пространство на расстоянии до 150 м с обработкой данных алгоритмами компьютерного зрения. Также используются ультразвуковые датчики для «слепой зоны», радар для плохой видимости и камера для распознавания дорожной инфраструктуры. Движение осуществляется по заранее размеченному маршруту HD-карты.
Целью тестирования является накопление 500 км пробега в беспилотном режиме без сбоев и инцидентов в различных условиях. В дальнейших планах — обновление навигационного модуля, внедрение системы диспетчеризации, экономия топлива и отказ от услуг водителей.
Ранее в Иннополисе уже проводились испытания беспилотных такси Яндекса, выполнивших более 40 тысяч поездок к сентябрю 2022 года. В феврале 2024 года правительство РФ одобрило экспериментальный режим для тестирования доставки грузов беспилотными летательными аппаратами весом до 10 кг.
Уфф, звучит конечно классно, жаль только что все эти передовые технологии вряд ли в даже в перспективе на 5-10 лет придут в нашу с вами жизнь. Проблема в том, что Иннополис изначально является благоприятной средой для такого транспорта, в городах же всё иначе, там огромный человеческий фактор водителей, который просто нереально учесть. Лично мне кажется, чтобы ввести беспилотный транспорт, необходимо, чтобы весь транспорт в городской среде как-то регулировался централизованной системой, тогда это будет безопасно и безотказно работать, может даже и проблему пробок решит. Но готовы ли вечно торопящиеся и нарушающие ПДД индивиды мириться с таким равенством.
Источник: ссылка
______________________________________________________________________________
Беспилотный ИИ трактор
Что ж, на этом отечественные прорывы в сфере беспилотников не закончились.
Компания Cognitive Pilot, ведущий российский разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотной сельхозтехники, представила на выставке «Золотая Нива 2024» первый в мире полностью автономный роботизированный мини-трактор. Это промышленный образец, созданный полностью с нуля и выпущенный на фабрике компании в Томске.
Уникальная особенность трактора — полное отсутствие кабины для оператора. Он оснащен различными датчиками и способен самостоятельно выполнять все основные сельскохозяйственные операции с помощью навесного оборудования: сев, культивацию, боронование, вспашку, опрыскивание и другие работы.
Встроенная система искусственного интеллекта позволяет трактору избегать столкновений, точно следовать заданным траекториям, в том числе при обработке рядковых культур и внесении средств защиты растений с учетом визуального положения растений. Робот также может собирать и анализировать данные для мониторинга состояния растений и почвы.
Программное обеспечение обеспечивает передачу владельцу в реальном времени информации о состоянии техники и выполняемых работах. Компактные размеры и отсутствие сложных узлов, подверженных поломкам, снижают риск технических сбоев и облегчают транспортировку трактора.
Мощность робота составляет 30 л.с., масса — 970 кг, скорость — от 5 до 20 км/ч. Возможность круглосуточной работы и группового использования обеспечивает высокую производительность. Серийное производство планируется начать в 2025 году.
Разработка беспилотного трактора с применением нейросетевых технологий, по словам директора кластера «Сколково» Натальи Чернышевой, позволит решить ряд важных проблем в сельском хозяйстве, в том числе дефицит кадров механизаторов.
Исходя из того, что у нас в стране работодатели жлобятся лишнюю копейку заплатить, то очень сомневаюсь что они захотят потратиться на такую явно не дешёвую машину, пускай даже которая будет себя отрабатывать круглые сутки. В целом то и неплохое решение, только вот наверно его увеличить придётся раз так в 5, чтобы он хоть немного стал по производительности на уровне промышленных машин.
Источник: ссылка
______________________________________________________________________________
Робо-водоросли против рака
В Калифорнийском университете в Сан-Диего разработали инновационную систему доставки лекарств против рака — микророботы на основе водорослей. Эти микророботы способны активно плавать в легких и доставлять противораковые препараты непосредственно к метастазам.
Микророботы представляют собой клетки зеленой водоросли Chlamydomonas reinhardtii, к которым присоединены наночастицы, загруженные химиотерапевтическим средством доксорубицином. Наночастицы состоят из биоразлагаемого полимера ПЛГА, покрытого мембраной эритроцитов. Мембрана защищает наночастицы от иммунной системы, продлевая их циркуляцию в легких.
В экспериментах на мышах с метастазами меланомы в легких микророботы вводили интратрахеально через трубку. Движение водорослей позволяло эффективно распределить препарат в глубоких тканях легкого. Благодаря этому, а также замедленному выведению микророботов макрофагами, удавалось добиться более высокой концентрации лекарства в опухолях по сравнению со свободным препаратом или наночастицами без водорослей.
Лечение микророботами значительно подавляло рост метастазов и увеличивало медиану выживаемости мышей до 37 дней против 27 дней в контрольных группах. При этом не наблюдалось существенной токсичности для здоровых органов. Учёные считают, что их плавающие микророботы на основе водорослей являются перспективной системой доставки лекарств при метастатическом раке легкого.
Честно говоря, в том виде, в котором метод лечения есть, вряд ли дойдёт до реального применения, так как такая терапия, в прочем как и химиотерапия, очень сильно зависит от иммунитета самого больного. Но сам принцип с технической точки зрения достаточно интересен. Может, если его как-то доработать и получится что-то.
Источник: ссылка
______________________________________________________________________________
Вечный резонатор
Исследователи из Делфтского технологического университета (TU Delft) и Университета Брауна разработали уникальные нанорезонаторы в виде струн, которые обладают рекордными механическими характеристиками при комнатной температуре. Эти наноструны способны вибрировать на протяжении длительного времени, сохраняя энергию колебаний и минимизируя ее утечку.
Механический коэффициент качества (quality factor) характеризует, насколько долго вибрирующий объект может сохранять энергию колебаний. Разработанные наноструны демонстрируют самые высокие значения этого показателя среди всех известных твердотельных объектов, закрепленных на чипе, при комнатной температуре. Для сравнения, авторы приводят аналогию с качелями, которые могли бы раскачиваться почти 100 лет, не теряя энергию.
Наноструны имеют длину 3 сантиметра и толщину 70 нанометров. Их тонкая и длинная структура, подвешенная на микрочипе, становится возможной благодаря эффектам наномасштаба, где влияние силы тяжести иное, чем в макромире. Такие экстремальные конструкции нереализуемы в обычных масштабах, но они полезны для создания миниатюрных датчиков физических величин, таких как давление, температура, ускорение и магнитные поля.
Ключевым фактором в разработке нанострун стало использование алгоритмов машинного обучения для оптимизации их конструкции путем моделирования, без необходимости изготавливать множество прототипов. Виртуальные эксперименты продемонстрировали исключительное совпадение с реальными результатами, позволяя эффективно проектировать эти сложные структуры.
Способность нанострун эффективно изолировать себя от внешних вибраций и шумов делает их перспективными для применения в качестве высокочувствительных датчиков при комнатной температуре. Это открывает новые возможности в области вибрационных сенсоров и интеграции с существующей микроэлектроникой.
Хочу так же отметить, что если учёным удалось обмануть гравитацию, грубо говоря, отключив её влияние, то от вакуума, я думаю, 100% никуда не деться, и он здесь явно нужен, что делает систему сложнее. Но вопрос решается использованием внутри какой-нибудь запаянной колбы.
Источник: ссылка
______________________________________________________________________________
Органоид мозга с защитой
Органоиды представляют собой крошечные трехмерные структуры, которые имитируют процессы формирования органов и тканей человеческого тела. Ученым из Детской больницы Цинциннати удалось вырастить первые в мире органоиды, воспроизводящие функциональный гематоэнцефалический барьер (ГЭБ) — особую систему кровеносных сосудов, защищающую головной мозг.
ГЭБ — это плотный слой клеток, выстилающий сосуды и фильтрующий вещества, поступающие в мозг из кровотока. Он пропускает необходимые питательные вещества, но блокирует проникновение потенциально вредных соединений, токсинов и патогенов. Однако та же барьерная функция препятствует доставке в мозг многих лекарственных препаратов.
Полученные органоиды, названные «ассемблоидами», состоят из двух типов структур, имитирующих развитие мозговой ткани и кровеносных сосудов. За месяц эти отдельные органоиды сливаются в единый шарик диаметром около 4 мм. Созревая, ассемблоиды воспроизводят сложные взаимодействия между развивающимися клетками мозга и сосудистой системы.
Важно, что ассемблоиды можно выращивать из стволовых клеток здоровых людей или пациентов с заболеваниями мозга. Это позволяет моделировать нарушения ГЭБ, связанные с генетическими вариантами и патологиями.
Ученые продемонстрировали
